replanning 10Hz

source/armarx/navigation/server/Navigator.h

@@ -67,7 +67,7 @@ namespace armarx::navigation::server
             {
                 struct
                 {
-                    int replanningUpdatePeriod{20000}; // [ms]
+                    int replanningUpdatePeriod{100}; // [ms]
                 } tasks;
             };