Set default values for spin boxes

source/RobotAPI/gui-plugins/CartesianImpedanceController/CartesianImpedanceControllerWidgetController.cpp

@@ -65,23 +65,27 @@ namespace armarx
         _kxyz.addWidget(_ui.doubleSpinBoxKTX);
         _kxyz.addWidget(_ui.doubleSpinBoxKTY);
         _kxyz.addWidget(_ui.doubleSpinBoxKTZ);
+        _kxyz.setMinMax(0, 1000);
+        _dxyz.set(500);
 
         _krpy.addWidget(_ui.doubleSpinBoxKRX);
         _krpy.addWidget(_ui.doubleSpinBoxKRY);
         _krpy.addWidget(_ui.doubleSpinBoxKRZ);
+        _krpy.setMinMax(0, 1000);
+        _dxyz.set(1);
 
         _dxyz.addWidget(_ui.doubleSpinBoxDTX);
         _dxyz.addWidget(_ui.doubleSpinBoxDTY);
         _dxyz.addWidget(_ui.doubleSpinBoxDTZ);
+        _dxyz.setMinMax(0, 1000);
+        _dxyz.set(0);
 
         _drpy.addWidget(_ui.doubleSpinBoxDRX);
         _drpy.addWidget(_ui.doubleSpinBoxDRY);
         _drpy.addWidget(_ui.doubleSpinBoxDRZ);
-
-        _kxyz.setMinMax(0, 1000);
-        _krpy.setMinMax(0, 1000);
-        _dxyz.setMinMax(0, 1000);
         _drpy.setMinMax(0, 1000);
+        _drpy.set(0);
+
 
         _targ.setXYZWidgets(
             _ui.doubleSpinBoxTargTX,
@@ -315,5 +319,10 @@ namespace armarx
             }
             ++i;
         }
+        _jointKnull.set(5);
+        _jointDnull.set(0);
+
+        on_pushButtonNullspaceUpdateJoints_clicked();
+        on_pushButtonTargGet_clicked();
     }
 }