RobotUnitControllerNames

source/RobotAPI/interface/units/RobotUnit/NJointController.ice

@@ -32,6 +32,16 @@ module armarx
     interface NJointControllerInterface;
     interface RobotUnitInterface;
 
+
+    module RobotUnitControllerNames
+    {
+        const string NJointTrajectoryController = "NJointTrajectoryController";
+        const string NJointGlobalTCPController = "NJointGlobalTCPController"; /*@@@TODO: move NJointGlobalTCPController to RobotAPI */
+        const string NJointTCPController = "NJointTCPController";
+        const string NJointExtendedTCPController = "NJointExtendedTCPController";
+    };
+
+
     class NJointControllerConfig{};
 
     struct NJointControllerDescription

source/RobotAPI/interface/units/RobotUnit/NJointTrajectoryController.ice

@@ -42,10 +42,6 @@ module armarx
         bool isPreview = false;
     };
 
-    module RobotUnitControllerNames
-    {
-        const string NJointTrajectoryController = "NJointTrajectoryController";
-    };
 
     interface NJointTrajectoryControllerInterface extends NJointControllerInterface
     {