update to new controller firmware

.../components/KITProstheticHandUnit/KITProstheticHandUnit.h

source/RobotAPI/components/units/KinematicUnit.h

source/RobotAPI/components/units/PlatformUnitObserver.cpp

...ents/units/RobotUnit/NJointControllers/NJointController.h

...ts/units/RobotUnit/NJointControllers/NJointController.ipp

...llers/NJointHolonomicPlatformRelativePositionController.h

...JointHolonomicPlatformUnitVelocityPassThroughController.h

...intControllers/NJointKinematicUnitPassThroughController.h

.../NJointControllers/NJointTaskSpaceImpedanceController.cpp

...RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleControlThread.h

.../RobotUnitModules/RobotUnitModuleControllerManagement.cpp

...it/RobotUnitModules/RobotUnitModuleControllerManagement.h

...units/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleDevices.h

...its/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleLogging.cpp

...units/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleLogging.h

...ts/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleManagement.h

...its/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModulePublisher.h

...it/RobotUnitModules/RobotUnitModuleSelfCollisionChecker.h

...units/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleUnits.cpp

...units/RobotUnit/RobotUnitModules/RobotUnitModuleUnits.ipp