torque estimation for all motors

source/RobotAPI/libraries/KITGripperEtherCAT/CMakeLists.txt

...perEtherCAT/KITGripperBasisBoard/KITGripperBasisBoard.cpp

...ipperEtherCAT/KITGripperBasisBoard/KITGripperBasisBoard.h

...therCAT/KITGripperBasisBoard/KITGripperBasisBoardData.cpp

...rEtherCAT/KITGripperBasisBoard/KITGripperBasisBoardData.h

...erEtherCAT/KITGripperBasisBoard/Misc/TorqueEstimation.cpp

...pperEtherCAT/KITGripperBasisBoard/Misc/TorqueEstimation.h

...erCAT/KITGripperBasisBoard/Misc/TorqueEstimationWeights.h

...raries/KITGripperEtherCAT/test/KITGripperEtherCATTest.cpp