Draft: Implement human grouping

Closes #34

source/armarx/navigation/components/dynamic_scene_provider/HumanGrouper.cpp

@@ -6,4 +6,16 @@ namespace armarx::navigation::components::dynamic_scene_provider
     {
 
     }
+
+    void HumanGrouper::updateHumans(std::vector<human::Human> &newHumans)
+    {
+
+    }
+
+    std::vector<human::HumanGroup> HumanGrouper::getCurrentGroups()
+    {
+
+    }
+
+
 }