parameter tweaks

source/armarx/navigation/trajectory_control/TrajectoryController.h

@@ -49,7 +49,7 @@ namespace armarx::navigation::traj_ctrl
     {
         core::TwistLimits limits{
             .linear = 500.F,                // [mm/s]
-            .angular = 2.F * M_PIf32 / 10.F // [rad/s]
+            .angular = 2.F * M_PIf32 / 20.F // [rad/s]
         };
 
         virtual ~TrajectoryControllerParams() = default;