Feature/forgetting in wm and em

Branch for PdF Student @uhfpm_plewnia

ToDos:

• Master mergen
  • Conflicts lösen
• Wieder nur 1 LTM aufzeichnen
• Sinnvollere Error messages
• Speichere Memories in MemoryExportPath/MemoryExportName/MemoryName
  • Prefix mit Datum
  • evtl. in GUI Namen angeben können
• Statistiken mit in memory ordner
• In GUI, separater thread übernimmt speicherung, damit GUI nicht einfriert
  • In GUI anzeigen, wie viele Snapshots noch gespeichert werden müssen (Fortschrittsanzeige)
• Aron-Typen mit exportieren (Falls nicht eh schon (speichere core-seg,ent typen mit im core segment ordner als type.aron.json, provider-seg typen im prov-seg ordner))
• Stresstesten (Ziel: Was sollte default filter sein)

source/RobotAPI/libraries/armem/server/ltm/detail/MemoryBase.h

@@ -284,7 +284,7 @@ namespace armarx::armem::server::ltm::detail
         // stuff for scenario parameters
         struct Properties
         {
-            bool enabled_on_startup = true;
+            bool enabled_on_startup = false;
             std::string configuration_on_startup =
                 "{ \"SnapshotFrequencyFilter\": {\"WaitingTimeInMsForFilter\" : 3000}"
                 "}";