Merge branch 'master' of gitlab.com:ArmarX/RobotAPI

source/RobotAPI/libraries/aron/common/aron_conversions/eigen.cpp

@@ -24,4 +24,15 @@ namespace armarx::aron
         dto = bo.matrix();
     }
 
+    void fromAron(const AronPose& dto, Eigen::Isometry3d& bo)
+    {
+        bo.matrix() = dto.cast<double>();
+    }
+
+    void toAron(AronPose& dto, const Eigen::Isometry3d& bo)
+    {
+        dto = bo.matrix().cast<float>();
+    }
+
+
 }  // namespace armarx::aron

source/RobotAPI/libraries/aron/common/aron_conversions/eigen.h

@@ -12,4 +12,7 @@ namespace armarx::aron
     void fromAron(const AronPose& dto, Eigen::Isometry3f& bo);
     void toAron(AronPose& dto, const Eigen::Isometry3f& bo);
 
+    void fromAron(const AronPose& dto, Eigen::Isometry3d& bo);
+    void toAron(AronPose& dto, const Eigen::Isometry3d& bo);
+
 }  // namespace armarx