Move fixing std::vector of eigen into a separate header

SimoxUtility/CMakeLists.txt

@@ -50,6 +50,7 @@ SET(SOURCES
 
 SET(INCLUDES
     SimoxUtility.h
+    EigenStdVector.h
 
     meta/eigen/enable_if_compile_time_size.h
 

SimoxUtility/EigenStdVector.h

+#pragma once
+
+#include<Eigen/StdVector>
+#ifndef EIGEN_STL_VECTOR_SPECIFICATION_DEFINED
+#define EIGEN_STL_VECTOR_SPECIFICATION_DEFINED
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector2f)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3f)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector4f)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::VectorXf)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::VectorXd)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix2f)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix3f)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix4f)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::MatrixXf)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::MatrixXd)
+
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3d)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3i)
+#endif
+

SimoxUtility/SimoxUtility.h

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 //dummy header
 
+#include "EigenStdVector.h"
+
 #include "math.h"
 #include "meta.h"
 #include "shapes.h"

VirtualRobot/VirtualRobot.h

@@ -107,23 +107,7 @@
 
 // allow std vector to be used with Eigen objects
 
-#include<Eigen/StdVector>
-#ifndef EIGEN_STL_VECTOR_SPECIFICATION_DEFINED
-#define EIGEN_STL_VECTOR_SPECIFICATION_DEFINED
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector2f)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3f)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector4f)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::VectorXf)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::VectorXd)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix2f)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix3f)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix4f)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::MatrixXf)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::MatrixXd)
-
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3d)
-EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3i)
-#endif
+#include <SimoxUtility/EigenStdVector.h>
 
 #ifndef Q_MOC_RUN // workaround for some bug in some QT/boost versions
 #include <boost/shared_ptr.hpp>