use explicit namespace qualification

SimoxUtility/json/eigen_conversion.cpp

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 #include <Eigen/Geometry>
 
 
-namespace Eigen
+void Eigen::from_json(const ::simox::json::json& j, Eigen::Vector3f& vector)
 {
-    void from_json(const ::simox::json::json& j, Eigen::Vector3f& vector)
+    if (j.is_object())
     {
-        if (j.is_object())
-        {
-            vector.x() = j.at("x").get<float>();
-            vector.y() = j.at("y").get<float>();
-            vector.z() = j.at("z").get<float>();
-        }
-        else  // j.is_array()
-        {
-            jsonbase::from_json(j, vector);
-        }
+        vector.x() = j.at("x").get<float>();
+        vector.y() = j.at("y").get<float>();
+        vector.z() = j.at("z").get<float>();
+    }
+    else  // j.is_array()
+    {
+        jsonbase::from_json(j, vector);
     }
+}
 
 
-    void from_json(const ::simox::json::json& j, Eigen::Matrix4f& matrix)
+void Eigen::from_json(const ::simox::json::json& j, Eigen::Matrix4f& matrix)
+{
+    if (j.is_object())
     {
-        if (j.is_object())
+        const auto& j_ori = j.at("ori");
+        Eigen::Matrix3f ori;
+
+        if (j_ori.is_object())
         {
-            const auto& j_ori = j.at("ori");
-            Eigen::Matrix3f ori;
-
-            if (j_ori.is_object())
-            {
-                ori = j_ori.get<Eigen::Quaternionf>().toRotationMatrix();
-            }
-            else
-            {
-                ori = j_ori.get<Eigen::Matrix3f>();
-            }
-
-            matrix = simox::math::pose(j.at("pos").get<Eigen::Vector3f>(), ori);
+            ori = j_ori.get<Eigen::Quaternionf>().toRotationMatrix();
         }
         else
         {
-            jsonbase::from_json(j, matrix);
+            ori = j_ori.get<Eigen::Matrix3f>();
         }
+
+        matrix = simox::math::pose(j.at("pos").get<Eigen::Vector3f>(), ori);
+    }
+    else
+    {
+        jsonbase::from_json(j, matrix);
     }
 }