Add an alias simox::json::json = nlohmann::json

SimoxUtility/CMakeLists.txt

@@ -99,6 +99,7 @@ SET(INCLUDES
     json/eigen_conversion.h
     json/io.h
     json/json.hpp
+    json/json.h
     json/util.h
 
 

SimoxUtility/json.h

@@ -5,4 +5,5 @@
 #include "json/converters.h"
 #include "json/eigen_conversion.h"
 #include "json/io.h"
+#include "json/json.h"
 #include "json/util.h"

SimoxUtility/json/json.h

+#pragma once
+
+#include "json.hpp"
+
+
+namespace simox::json
+{
+    /// A JSON document.
+    using json = nlohmann::json;
+}