Add is_floating_point_eigen_matrix_v

SimoxUtility/meta/eigen/is_eigen_matrix.h

@@ -28,4 +28,8 @@ namespace simox::meta
     template<class T>
     static constexpr bool is_eigen_matrix_v = is_eigen_matrix<T>::value;
 
+    template<class T>
+    static constexpr bool is_floating_point_eigen_matrix_v =
+        is_eigen_matrix_v<T>&&
+        std::is_floating_point_v<typename is_eigen_matrix<T>::scalar_t>;
 }