Fix getForce getTorque

git-svn-id: http://svn.code.sf.net/p/simox/code/trunk@644 042f3d55-54a8-47e9-b7fb-15903f145c44

VirtualRobot/Nodes/ForceTorqueSensor.cpp

@@ -19,12 +19,12 @@ ForceTorqueSensor::~ForceTorqueSensor()
 {
 }
 
-const Eigen::Vector3f &ForceTorqueSensor::getForce()
+Eigen::Vector3f ForceTorqueSensor::getForce() const
 {
     return forceTorqueValues.head(3);
 }
 
-const Eigen::Vector3f &ForceTorqueSensor::getTorque()
+Eigen::Vector3f ForceTorqueSensor::getTorque() const
 {
     return forceTorqueValues.tail(3);
 }

VirtualRobot/Nodes/ForceTorqueSensor.h

@@ -60,8 +60,8 @@ public:
 
 
     const Eigen::VectorXf &getForceTorque();
-    const Eigen::Vector3f &getForce();
-    const Eigen::Vector3f &getTorque();
+    Eigen::Vector3f getForce() const;
+    Eigen::Vector3f getTorque() const;
 
 	/**
 	 * Projects torque on joint axis and returns amplitude.