adds entry for map to simple json logger

source/RobotAPI/libraries/SimpleJsonLogger/SimpleJsonLoggerEntry.cpp

@@ -71,6 +71,11 @@ void SimpleJsonLoggerEntry::Add(const std::string& key, const std::vector<float>
     obj->add(key, ToArr(value));
 }
 
+void SimpleJsonLoggerEntry::Add(const std::string& key, const std::map<std::string, float>& value)
+{
+    obj->add(key, ToObj(value));
+}
+
 
 JsonArrayPtr SimpleJsonLoggerEntry::ToArr(const Eigen::VectorXf& vec)
 {
@@ -101,6 +106,16 @@ JsonObjectPtr SimpleJsonLoggerEntry::ToObj(Eigen::Vector3f vec)
     return obj;
 }
 
+JsonObjectPtr SimpleJsonLoggerEntry::ToObj(const std::map<std::string, float>& value)
+{
+    JsonObjectPtr obj(new JsonObject);
+    for (const std::pair<std::string, float>& pair : value)
+    {
+        obj->add(pair.first, JsonValue::Create(pair.second));
+    }
+    return obj;
+}
+
 JsonArrayPtr SimpleJsonLoggerEntry::ToArr(Eigen::Matrix4f mat)
 {
     JsonArrayPtr arr(new JsonArray);

source/RobotAPI/libraries/SimpleJsonLogger/SimpleJsonLoggerEntry.h

@@ -27,6 +27,7 @@
 
 #include <ArmarXGui/libraries/StructuralJson/JsonObject.h>
 #include <Eigen/Dense>
+#include <map>
 
 namespace armarx
 {
@@ -46,10 +47,12 @@ namespace armarx
         void Add(const std::string& key, const std::string& value);
         void Add(const std::string& key, float value);
         void Add(const std::string& key, const std::vector<float>& value);
+        void Add(const std::string& key, const std::map<std::string, float>& value);
 
         static JsonArrayPtr ToArr(const Eigen::VectorXf& vec);
         static JsonArrayPtr ToArr(const std::vector<float>& vec);
         static JsonObjectPtr ToObj(Eigen::Vector3f vec);
+        static JsonObjectPtr ToObj(const std::map<std::string, float>& value);
         static JsonArrayPtr ToArr(Eigen::Matrix4f mat);
         static JsonArrayPtr MatrixToArr(Eigen::MatrixXf mat);