diff --git a/VirtualRobot/VirtualRobot.h b/VirtualRobot/VirtualRobot.h
index ba459d1c047648f421d173ea9477a01b86cab0bf..b82943abf86f16ab734dff6321776e5ff693f45a 100644
--- a/VirtualRobot/VirtualRobot.h
+++ b/VirtualRobot/VirtualRobot.h
@@ -114,6 +114,8 @@ EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix3f)
 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Matrix4f)
 EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::MatrixXf)
 
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3d)
+EIGEN_DEFINE_STL_VECTOR_SPECIALIZATION(Eigen::Vector3i)
 
 #include <boost/shared_ptr.hpp>
 #include <boost/assert.hpp>